通過式拋丸機(jī)機(jī)電傳動控制系統(tǒng)的四個階段
據(jù)悉,在當(dāng)代通過式拋丸機(jī)自動化機(jī)械設(shè)備中,機(jī)電傳動系統(tǒng)中操控部分費(fèi)用已占總成本的50%。特別是近年來,隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,微控制器和計(jì)算機(jī)的應(yīng)用越來越多,輸入/導(dǎo)出和通信特性也越來越強(qiáng)。此外,機(jī)電傳動控制系統(tǒng)在電力器件、放大器件逐步完善的推動下,發(fā)展迅速。其發(fā)展過程通常是經(jīng)歷過下列四個階段:
(1)通過式拋丸設(shè)備開關(guān)量操控。早期的機(jī)電傳動控制系統(tǒng)產(chǎn)生于20世紀(jì)初。它僅取決于開關(guān)信號控制電器,如簡單的接觸器和繼電器,以實(shí)現(xiàn)控制對象的啟動、停止和級變速控制。
(2)模擬量操控。20世紀(jì)30時代形成了電機(jī)放大機(jī)操控,它使控制系統(tǒng)從開關(guān)量斷續(xù)操控成長到持續(xù)量操控。持續(xù)量控制系統(tǒng)可任何時刻查驗(yàn)操控目標(biāo)的工作狀態(tài),并依照導(dǎo)出與給定量的誤差對操控目標(biāo)實(shí)行主動調(diào)整。
(3)寧波全自動拋丸機(jī)采樣操控。伴隨著計(jì)算機(jī)處理速度的進(jìn)一步提高,尤其是對微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,帶來了一個新的階段——采樣操控。高頻數(shù)據(jù)采樣操控在客觀上和模擬量持續(xù)操控是完全等效的。
(4)功率數(shù)字控制。將晶閘管技術(shù)、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)緊緊連接在一起,導(dǎo)致具有更高驅(qū)動功率、更高驅(qū)動精度和更高驅(qū)動效率的信號處理及操控設(shè)備。